天竜川は諏訪湖に源を発し、伊那谷を南に下り、 静岡県浜松市の東、竜洋町で遠州灘に注いでいます。
長さ２１３km。

主要地方道駒ヶ根長谷線にある橋です。
昭和63年8月、全長206.4m、車道は幅3.5mずつの２車線、 両側に歩道がついています。
橋のシンボルに竜のブロンズがすえられています。

天竜大橋東詰におもしろカッパ館があります。 東伊那に伝わる、カッパから作り方を伝授されたという、 通風の妙薬の資料。 各地のカッパ伝説にまつわるカッパ絵巻きなどを展示しています。